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智能水炮控制系统

一种基于光电转塔的多信息融合智能水炮系统,包括三个组成部分:探测前端、显示和控制端、执行端,其特征在于:探测前端包括光电转塔,光电转塔包括光电伺服控制模块、稳像模块、红外探测模块、可见光探测模块、激光测距模块;显示和控制端包括显控计算机、跟踪器;执行端包括水炮本体及水炮伺服控制模块;连接关系:红外探测模块、可见光探测模块、激光测距模块通过光学接口板与光电伺服控制模块连接通讯,红外探测模块、可见光探测模块连接稳像模块,稳像模块连接显控计算机;显控计算机连接光电伺服控制模块、跟踪器、水炮伺服控制模块;水炮伺服控制模块驱动水炮本体。

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水炮控制箱采用工业级别的PLC作为主控单元,外部复杂的逻辑功能全部由PLC来完成,操作人员只需简单的操作几个旋钮和按钮并可,降低人为的误操作的风险。采用伺服电机作为水炮的旋转动力,相比传统的异步电机或者液压电机,打击精度要好很多,实际使用中精度≤0.1°。采用传统电机的水炮其换向一般都是通过接触器的切换实现的,接触器的动作属于机械动作,速度慢;而采用伺服电机的水炮其换向是通过指令实现的,属于数字动作,速度较快。



 

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